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    AGV工作原理你知道有哪幾種嗎
    2025-01-06
    一、工作原理

     

    AGV 通過(guò)電磁感應(yīng)、激光反射、視覺(jué)識(shí)別等導(dǎo)航技術(shù),沿著預(yù)設(shè)的路徑行駛。

     

    • 電磁感應(yīng)導(dǎo)航:在地面下埋設(shè)電線(xiàn),通以特定頻率的電流,產(chǎn)生磁場(chǎng)。AGV 車(chē)上的感應(yīng)線(xiàn)圈能夠感知磁場(chǎng)的變化,從而獲取自身位置信息,按照預(yù)定路線(xiàn)行走。這種方式成本較低,但路徑變更比較復(fù)雜。
    • 激光反射導(dǎo)航:在工作區(qū)域周?chē)惭b反射板,AGV 車(chē)載激光掃描器發(fā)射激光束,通過(guò)掃描反射板來(lái)確定自身位置和行駛方向。這種方式定位精度較高,靈活性相對(duì)較好,路徑修改也比較容易。
    • 視覺(jué)識(shí)別導(dǎo)航:AGV 利用車(chē)載攝像頭采集工作環(huán)境的圖像信息,通過(guò)識(shí)別地面上的標(biāo)記(如二維碼、彩色線(xiàn)條等)來(lái)確定行駛路徑。這種方式的智能化程度較高,但對(duì)環(huán)境的光線(xiàn)等條件較為敏感。   g3.png

     

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