優(yōu)勢(shì):
隱蔽性好:導(dǎo)引線埋設(shè)在地下,不易被污染、破損或受到外界干擾,相比磁帶導(dǎo)引等方式,其穩(wěn)定性更高,不需要頻繁地檢查和維護(hù)導(dǎo)引線3。
原理簡(jiǎn)單可靠:通過電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,技術(shù)成熟,控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單,易于理解和操作,也便于與其他設(shè)備進(jìn)行控制通訊,出現(xiàn)故障的概率較低,且一旦出現(xiàn)故障,排查和修復(fù)也相對(duì)容易。
成本較低:相較于激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等較為復(fù)雜的導(dǎo)航方式,電磁導(dǎo)航的設(shè)備采購成本和安裝成本都相對(duì)較低,不需要高精度的激光掃描器、復(fù)雜的視覺處理系統(tǒng)等昂貴的設(shè)備。
抗干擾能力強(qiáng):對(duì)聲光等外界環(huán)境因素不敏感,在有一定噪音、光線變化的環(huán)境中仍能穩(wěn)定工作,也不易受到其他無線信號(hào)的干擾,能夠保證 AGV 準(zhǔn)確地沿著預(yù)定路徑行駛。