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負載因素對 AGV 運行有以下具體的影響：
首先是運行速度。一般來說，AGV 負載越大，運行速度會越慢。因為較大的負載增加了 AGV 的整體重量，電機需要更大的扭矩來驅(qū)動車輛，而在電機功率有限的情況下，速度就會降低。例如，一個設(shè)計滿載速度為 1m/s 的 AGV，在空載時可以輕松達到這個速度，但當負載達到最大設(shè)計值時，速度可能會下降到 0.6m/s。
其次是續(xù)航能力。負載增加意味著 AGV 消耗的能量增多。就像人背著重物走路會更快感到疲憊一樣，AGV 在搬運較重的貨物時，電池電量消耗速度會加快，續(xù)航里程會相應減少。例如，原本能持續(xù)工作 8 小時的 AGV，在負載增加后，可能只能工作 6 小時。
然后是機械部件的損耗。AGV 的驅(qū)動輪、電機、傳動部件等在負載較大的情況下承受的壓力更大。長時間處于高負載運行狀態(tài)，會加速這些部件的磨損。比如，驅(qū)動輪的輪胎在超載情況下磨損速度會比正常負載快很多，可能會導致提前更換輪胎，增加運營成本。
最后是穩(wěn)定性和安全性。過高的負載可能會影響 AGV 的重心分布，使 AGV 在行駛過程中更容易出現(xiàn)晃動、傾倒等不穩(wěn)定情況。尤其是在 AGV 轉(zhuǎn)彎或者加速、減速的時候，不穩(wěn)定的風險會進一步增加，從而引發(fā)貨物掉落、碰撞其他物體等安全事故。
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