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地面狀況平整度：如果地面不平整，存在坑洼、凸起或坡度，會(huì)影響 AGV 的導(dǎo)引精度。例如，電磁導(dǎo)航和磁帶導(dǎo)航的 AGV 依靠與地面近距離的感應(yīng)裝置來接收信號(hào)，地面不平可能會(huì)導(dǎo)致 AGV 底盤與地面距離發(fā)生變化，進(jìn)而影響感應(yīng)線圈對(duì)磁場(chǎng)信號(hào)的接收效果。對(duì)于激光導(dǎo)航 AGV，地面不平整可能會(huì)使車身晃動(dòng)，影響激光掃描器對(duì)反射板的掃描角度和精度，導(dǎo)致定位誤差增大。
清潔度：地面上的灰塵、雜物等會(huì)干擾導(dǎo)引信號(hào)。對(duì)于磁帶導(dǎo)航 AGV，灰塵或其他異物覆蓋在磁帶上可能會(huì)減弱磁場(chǎng)信號(hào)的強(qiáng)度，使 AGV 難以準(zhǔn)確讀取磁帶信息。在有較多金屬碎屑的工業(yè)環(huán)境中，電磁導(dǎo)航 AGV 的磁場(chǎng)信號(hào)可能會(huì)受到干擾，因?yàn)榻饘偎樾紩?huì)改變磁場(chǎng)分布，影響 AGV 對(duì)預(yù)設(shè)路徑的判斷。
周圍障礙物固定障礙物的影響：工作區(qū)域內(nèi)的固定障礙物如柱子、貨架等可能會(huì)遮擋激光導(dǎo)航 AGV 的反射板或者視覺導(dǎo)航 AGV 的視覺視野。例如，激光導(dǎo)航 AGV 如果部分反射板被柱子遮擋，會(huì)導(dǎo)致無法獲取完整的位置信息，從而降低導(dǎo)引精度。對(duì)于視覺導(dǎo)航 AGV 而言，貨架等障礙物可能會(huì)使攝像頭無法看到關(guān)鍵的環(huán)境標(biāo)志物，影響圖像識(shí)別和定位。
移動(dòng)障礙物的干擾：在有人員走動(dòng)或其他移動(dòng)物體（如其他 AGV、叉車等）的工作場(chǎng)景中，會(huì)對(duì) AGV 的運(yùn)行產(chǎn)生干擾。例如，當(dāng)一個(gè)物體突然出現(xiàn)在 AGV 的行駛路徑上，AGV 可能會(huì)緊急制動(dòng)，制動(dòng)后的重新啟動(dòng)和定位過程可能會(huì)引入誤差。而且，如果周圍有多個(gè)移動(dòng)障礙物頻繁出現(xiàn)，會(huì)使 AGV 頻繁調(diào)整速度和路徑，影響其按照預(yù)設(shè)精度行駛。
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