設(shè)備成本
激光導(dǎo)航 AGV:激光導(dǎo)航 AGV 需要配備高精度的激光雷達(dá)等昂貴的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和定位功能,其設(shè)備本身的價(jià)格相對(duì)較高。
磁條導(dǎo)航 AGV:磁條導(dǎo)航 AGV 主要通過(guò)磁傳感器感應(yīng)地面磁條的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)確定行駛路徑,其硬件設(shè)備相對(duì)簡(jiǎn)單,成本也較低,設(shè)備和鋪設(shè)費(fèi)用可能只需激光導(dǎo)航 AGV 的一半甚至更少。???
?安裝與調(diào)試成本
激光導(dǎo)航 AGV:安裝激光導(dǎo)航 AGV 時(shí),需要對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行精確測(cè)量和建模,以確保激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確掃描和定位。同時(shí),還需要專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行復(fù)雜的系統(tǒng)調(diào)試和校準(zhǔn)工作,安裝調(diào)試成本相對(duì)較高。
磁條導(dǎo)航 AGV:磁條導(dǎo)航 AGV 的安裝相對(duì)簡(jiǎn)單,只需在地面鋪設(shè)磁條即可,無(wú)需復(fù)雜的環(huán)境建模和系統(tǒng)調(diào)試。一般工廠(chǎng)人員經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)后即可自行完成安裝和調(diào)試工作,安裝調(diào)試成本較低。
維護(hù)成本
激光導(dǎo)航 AGV:激光導(dǎo)航 AGV 的激光雷達(dá)等傳感器需要定期進(jìn)行清潔、校準(zhǔn)和維護(hù),以確保其性能和精度。一旦傳感器出現(xiàn)故障,維修和更換成本也較高。
磁條導(dǎo)航 AGV:磁條導(dǎo)航 AGV 的維護(hù)主要集中在磁條的檢查和更換上,磁條成本較低,且更換簡(jiǎn)單方便 。此外,磁傳感器等設(shè)備的維護(hù)成本也相對(duì)較低。
應(yīng)用場(chǎng)景及適應(yīng)性
激光導(dǎo)航 AGV:激光導(dǎo)航 AGV 適用于復(fù)雜多變的工作環(huán)境和柔性生產(chǎn)線(xiàn),能夠滿(mǎn)足不斷變化的生產(chǎn)需求,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng),但其高昂的成本也限制了其在一些預(yù)算有限的中小企業(yè)中的應(yīng)用。
磁條導(dǎo)航 AGV:磁條導(dǎo)航 AGV 則適用于路徑固定、生產(chǎn)流程穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景,如紡織廠(chǎng)、食品廠(chǎng)等中小企業(yè)的物料搬運(yùn)。對(duì)于預(yù)算有限、對(duì)成本敏感的企業(yè)來(lái)說(shuō),磁條導(dǎo)航 AGV 是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的選擇。