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西曼克智能立體倉(cāng)庫(kù)：貨物進(jìn)入自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（簡(jiǎn)稱 “立庫(kù)”）的流程通常圍繞 “信息核驗(yàn) - 物理處理 - 自動(dòng)化存儲(chǔ) - 系統(tǒng)記錄” 四個(gè)核心環(huán)節(jié)展開(kāi)，具體步驟如下，不同場(chǎng)景下可能略有調(diào)整：
訂單確認(rèn)：倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）接收入庫(kù)訂單（來(lái)自上游系統(tǒng)如 ERP、客戶訂單等），明確貨物信息（種類、數(shù)量、規(guī)格、批次、保質(zhì)期等）及入庫(kù)要求（如優(yōu)先儲(chǔ)位、特殊存儲(chǔ)條件）。
儲(chǔ)位規(guī)劃：WMS 根據(jù)貨物特性（重量、尺寸、周轉(zhuǎn)率、是否需冷藏等）及當(dāng)前庫(kù)存狀態(tài)，自動(dòng)分配最優(yōu)儲(chǔ)位（遵循 “先進(jìn)先出”“重不壓輕” 等原則），確?？臻g利用率和后續(xù)出庫(kù)效率。
設(shè)備與資源準(zhǔn)備：提前檢查立庫(kù)相關(guān)設(shè)備（堆垛機(jī)、傳送帶、AGV、條碼 / RFID 識(shí)別設(shè)備等）是否正常運(yùn)行，備好托盤、料箱等存儲(chǔ)載體（若貨物無(wú)固定載體）。
· 卸貨：貨物隨運(yùn)輸工具（卡車、叉車等）到達(dá)立庫(kù)入口，通過(guò)人工或自動(dòng)化設(shè)備（如卸貨機(jī)器人）將貨物從運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)移至?xí)捍鎱^(qū)。
· 入庫(kù)驗(yàn)收：
核對(duì)貨物信息：通過(guò)人工核對(duì)或條碼 / RFID 掃描，確認(rèn)貨物的實(shí)際種類、數(shù)量、規(guī)格與入庫(kù)訂單是否一致（重點(diǎn)檢查是否有破損、錯(cuò)發(fā)、過(guò)期等問(wèn)題）。不合格處理：若貨物不符（如數(shù)量短缺、損壞），需暫停入庫(kù)，反饋給上游（供應(yīng)商或發(fā)貨方）并記錄異常，待處理后再重新進(jìn)入流程。
· 組托 / 包裝：若貨物為零散件或非標(biāo)準(zhǔn)尺寸，需人工或自動(dòng)化設(shè)備（如自動(dòng)組托機(jī)）將其整理到標(biāo)準(zhǔn)托盤 / 料箱中，并用纏繞膜、隔板等固定（確保運(yùn)輸和存儲(chǔ)中穩(wěn)定）。
· 標(biāo)識(shí)綁定：在托盤 / 料箱上粘貼唯一條碼或安裝 RFID 標(biāo)簽，標(biāo)簽信息需與貨物信息（訂單號(hào)、批次、儲(chǔ)位規(guī)劃等）關(guān)聯(lián)，作為后續(xù)自動(dòng)化識(shí)別的 “身份證”。
· 輸送至入庫(kù)口：組托后的貨物通過(guò)傳送帶、AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）或叉車（半自動(dòng)化場(chǎng)景）運(yùn)送至立庫(kù)的 “入庫(kù)口”（立庫(kù)與外部銜接的過(guò)渡區(qū)域）。
· 信息核驗(yàn)：入庫(kù)口的條碼掃描器或 RFID 讀卡器自動(dòng)識(shí)別貨物標(biāo)簽，將信息上傳至 WMS，WMS 驗(yàn)證該貨物是否為待入庫(kù)訂單中的商品、是否匹配預(yù)設(shè)儲(chǔ)位，確認(rèn)無(wú)誤后觸發(fā)下一步指令。
· 指令下達(dá)：WMS 向立庫(kù)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)（如 WCS，倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)）發(fā)送存儲(chǔ)指令，明確目標(biāo)儲(chǔ)位坐標(biāo)。
· 堆垛機(jī)執(zhí)行：WCS 驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)（立庫(kù)的核心搬運(yùn)設(shè)備）從入庫(kù)口取貨，沿軌道行駛至目標(biāo)儲(chǔ)位所在巷道，通過(guò)升降、伸縮貨叉將貨物精準(zhǔn)放入指定貨架層位。
· 反饋確認(rèn)：堆垛機(jī)完成存儲(chǔ)后，向 WCS 反饋 “執(zhí)行成功” 信號(hào)，WCS 再同步給 WMS。
· 庫(kù)存更新：WMS 確認(rèn)貨物已入庫(kù)，實(shí)時(shí)更新庫(kù)存數(shù)據(jù)（新增該貨物的數(shù)量、儲(chǔ)位、入庫(kù)時(shí)間等信息），并關(guān)聯(lián)訂單狀態(tài)（標(biāo)記 “已入庫(kù)”）。
· 單據(jù)生成：自動(dòng)生成入庫(kù)單（包含貨物明細(xì)、儲(chǔ)位、操作時(shí)間等），同步至上游系統(tǒng)（如 ERP），完成財(cái)務(wù) / 供應(yīng)鏈數(shù)據(jù)閉環(huán)。
· 若儲(chǔ)位不足，WMS 會(huì)觸發(fā) “暫存預(yù)警”，貨物暫存于緩沖區(qū)，待空出儲(chǔ)位后再補(bǔ)入庫(kù)；
· 若設(shè)備故障，切換至人工輔助模式（如人工駕駛叉車將貨物送至臨時(shí)儲(chǔ)位），待設(shè)備恢復(fù)后再自動(dòng)化補(bǔ)錄。
整個(gè)流程通過(guò) WMS 與自動(dòng)化設(shè)備的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) “信息 - 物理” 同步，大幅提升入庫(kù)效率和準(zhǔn)確性，是立庫(kù) “高密度存儲(chǔ)、高效作業(yè)” 的核心保障。
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