磁導(dǎo)航在一定程度上適用于戶外,具有自身的優(yōu)勢(shì)和局限性:
優(yōu)勢(shì):
抗干擾能力強(qiáng):磁導(dǎo)航通過檢測(cè)地面上的磁條或磁釘發(fā)出的磁場(chǎng)信號(hào)來引導(dǎo) AGV 行駛,不易受光線變化、天氣條件(如風(fēng)雨、雪、霧等)的影響,能夠在較為惡劣的戶外環(huán)境中保持穩(wěn)定的導(dǎo)航性能。
成本較低:相比于激光導(dǎo)航、GPS 導(dǎo)航等技術(shù),磁導(dǎo)航的設(shè)備成本和安裝成本相對(duì)較低。磁條或磁釘?shù)膬r(jià)格較為便宜,且鋪設(shè)過程相對(duì)簡(jiǎn)單,不需要復(fù)雜的設(shè)備和高精度的安裝工藝。
隱蔽性好:磁釘可以預(yù)埋打孔填埋在地面下,整個(gè)地面以上沒有其他明顯的導(dǎo)航輔助設(shè)備,具有較好的隱秘性和美觀性,適合對(duì)環(huán)境外觀有要求的戶外場(chǎng)所。