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觀察電池外觀
鼓包現(xiàn)象：如果電池外殼出現(xiàn)鼓包，這是一個明顯的信號。例如，對于鋰電池，鼓包可能是由于內部的化學反應產生氣體，使電池內部壓力增大導致的。這種情況下，電池的性能已經受到嚴重影響，并且存在安全隱患，通常需要更換。
漏液情況：檢查電池是否有電解液泄漏。以鉛酸電池為例，漏液會腐蝕電池周圍的部件，同時也表明電池的密封性能下降，內部結構可能已經損壞，一般需要更換電池。
外殼裂縫或破損：電池外殼出現(xiàn)裂縫或者破損，會影響電池的密封性和安全性。如鋰電池的外殼破損可能會導致內部短路，使電池性能急劇下降，這種情況也應該考慮更換電池。
檢測電池容量
工作時長縮短：對比 AGV 小車在新電池和當前電池狀態(tài)下的工作時長。如果在相同的工作任務和負載條件下，AGV 小車的工作時長明顯縮短，例如，原來可以連續(xù)工作 8 小時，現(xiàn)在只能工作 4 - 5 小時，這可能意味著電池容量大幅下降，需要進一步檢測。
專業(yè)測試工具：使用專業(yè)的電池容量測試設備來檢測電池的實際容量。例如，對于鋰電池，可以通過專業(yè)的電池測試儀，按照標準的測試流程，檢測電池的剩余容量。一般來說，如果電池的實際容量低于標稱容量的 60% - 70%（具體數值因電池類型和應用場景而異），就需要考慮更換電池。
檢查電池性能參數
充電時間變化：注意電池的充電時間是否明顯變長。如果原本需要 2 - 3 小時充滿的電池，現(xiàn)在需要 4 - 5 小時甚至更長時間才能充滿，這可能是電池內部的化學反應效率降低，電池性能衰退的表現(xiàn)。
放電電壓異常：在放電過程中，使用電壓表監(jiān)測電池的電壓變化。如果電池在正常工作過程中電壓下降過快，或者在負載較輕的情況下電壓就出現(xiàn)大幅度下降，這可能表明電池的內阻增大，電池性能變差，需要考慮更換。例如，鋰電池在正常放電過程中，電壓應該是相對穩(wěn)定地下降，若出現(xiàn)電壓驟降的情況，就值得關注。
電池老化時間
使用壽命參考：不同類型的電池有不同的使用壽命。一般來說，鉛酸電池的使用壽命在 1 - 2 年左右，鋰電池在 3 - 5 年左右（這只是一個大致范圍，實際使用壽命與使用環(huán)境、充放電頻率等因素有關）。如果電池已經接近或超過其預期的使用壽命，即使目前還沒有出現(xiàn)明顯的故障癥狀，也應該密切關注其性能，考慮適時更換。
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