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1、主體結(jié)構(gòu)
由框架和相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。該裝置為AGV小車基礎(chǔ)部分，其它組件的安裝基礎(chǔ)。
2、蓄電和充電裝置
AGV多用24V和48V直流蓄電池供電。電池組通常保證AGV連續(xù)工作超過(guò)8小時(shí)。
3、驅(qū)動(dòng)裝置
由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制，為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置則靠機(jī)械制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。
4、導(dǎo)向裝置
接收導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
5、車內(nèi)控制器
接到控制中心的指令后，在執(zhí)行相應(yīng)指令時(shí)，將自身狀態(tài)(位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。
6、通訊設(shè)備
實(shí)現(xiàn)AGV與地控站和地監(jiān)設(shè)備之間的信息交換。
7、安全性防護(hù)裝置
包括AGV自身防護(hù)、人員防護(hù)、設(shè)備防護(hù)等。
8、搬運(yùn)裝置
直接與搬運(yùn)貨物接觸，實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸?shù)难b置。
西曼克的控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)，先后研發(fā)生產(chǎn)潛伏式、背負(fù)式、全向式、叉車式等精準(zhǔn)智能AGV，為客戶提供系統(tǒng)的智能搬運(yùn)方案，是國(guó)內(nèi)智能搬運(yùn)解決方案供應(yīng)商。
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