<center id="wyc4y"></center> 
項(xiàng)目背景：之前現(xiàn)場(chǎng)使用叉車或者行車進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)輸，所有工序組裝都在一個(gè)工位，當(dāng)這一工位完成時(shí)，操作人員隨之轉(zhuǎn)入下一工位進(jìn)行操作，造成人員集中、工作效率低。
?
?
解決方案：通過效率計(jì)算，把操作工序拆分成流水線作業(yè)，分成14個(gè)站點(diǎn)，把人員進(jìn)行定崗操作。采用4臺(tái)6.5*1.6米負(fù)重3噸和1臺(tái)1噸的全向背負(fù)式AGV，進(jìn)行冷藏柜的搬運(yùn)工作。通過交通管制協(xié)調(diào)解決多臺(tái)AGV在同一區(qū)域運(yùn)行的安全問題，設(shè)定每臺(tái)AGV既定路線，由人工操作呼叫系統(tǒng)后，上傳至調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)分配，調(diào)度AGV進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)了從1站點(diǎn)到14站點(diǎn)同一區(qū)域多臺(tái)AGV無縫隙的工序周轉(zhuǎn)工作。
?
?
當(dāng)貨物進(jìn)行偏轉(zhuǎn)時(shí)，可自動(dòng)糾正，在貨位兩側(cè)馬凳與AGV接觸面加設(shè)兩條限位軌道，AGV車體兩側(cè)增加固定導(dǎo)輪，當(dāng)AGV運(yùn)行至工位時(shí)，車體導(dǎo)輪進(jìn)入預(yù)設(shè)限位軌道，修正車體角度，保持無角度偏差運(yùn)行至定位點(diǎn)放置貨物，完成任務(wù)。
微信公眾號(hào)
微信客服
視頻號(hào)
抖音號(hào)
承載重托·物隨芯動(dòng)
您的位置：
<center id="wyc4y"></center>