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1. 負載方式
背負式 AGV：它的主要負載方式是將貨物放置在車體的上部，如同它 “背負” 著貨物行走。這種方式適合搬運有一定高度、需要穩(wěn)定放置的貨物，例如托盤、料架等。由于貨物在車體上方，對于重心的控制要求較高，在設(shè)計和運行時要考慮防止貨物傾倒。
它還可以牽引料車，通過掛鉤等方式連接，拖動料車進行貨物運輸。
潛伏式 AGV：潛伏式 AGV 主要是潛伏在物料搬運設(shè)備（如臺車、料車）的下方，通過舉升裝置將臺車抬起一定高度，然后牽引臺車前進。這種方式適用于底部結(jié)構(gòu)允許 AGV 潛入的臺車，并且對貨物的高度沒有像背負式那樣的要求，因為它主要是在臺車底部進行牽引操作。
2. 工作場景和應(yīng)用對象
背負式 AGV：在工廠的生產(chǎn)線上，用于工序間的物料搬運，比如在機械加工車間，將加工好的零部件從一個機床搬運到另一個機床旁邊的暫存區(qū)。它還可以在倉儲物流中心，將貨物從存儲區(qū)搬運到分揀區(qū)等。
適用于搬運形狀規(guī)則、有一定承載平面的貨物，像標準化的托盤貨物、料架等。例如在汽車制造車間搬運裝有汽車零部件的托盤。
潛伏式 AGV：更多地應(yīng)用于物流自動化程度較高的場景，例如自動化倉庫中的物料運輸，它可以將裝滿貨物的臺車從倉庫的存儲巷道搬運到出貨碼頭。
適合與專門設(shè)計的帶輪式臺車配合使用，對臺車的結(jié)構(gòu)有一定要求，如底部需要有足夠的空間讓 AGV 潛入，并且要有合適的連接和舉升部位，方便 AGV 進行牽引和舉升操作。
3. 車身結(jié)構(gòu)和尺寸
背負式 AGV：車身結(jié)構(gòu)通常需要考慮貨物的承載位置在上方，因此車身相對較高，以提供足夠的空間放置貨物并且保證運行過程中的穩(wěn)定性。它的重心位置較高，所以在設(shè)計時需要考慮降低重心或者增加車身寬度等方式來保證行駛的穩(wěn)定性。
尺寸方面，由于要背負貨物，車身長度和寬度根據(jù)所背負貨物的尺寸和形狀會有所不同，但總體上在保證承載能力的前提下盡量緊湊，以適應(yīng)工作場地的通道寬度等限制條件。
潛伏式 AGV：車身結(jié)構(gòu)較為扁平，主要是為了能夠順利地潛伏在臺車下方。其高度較低，便于潛入較低間隙的臺車底部。在車身頂部，會有舉升裝置用于抬起臺車，這些裝置的設(shè)計要考慮與臺車的配合以及舉升的穩(wěn)定性。
由于主要是在臺車下方工作，它的長度和寬度通常設(shè)計得較為緊湊，以適應(yīng)不同尺寸臺車的底部空間，同時保證在潛伏和牽引過程中能夠靈活地轉(zhuǎn)向和移動。
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