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在工業(yè)制造領(lǐng)域，AGV 小車的安全功能至關(guān)重要，主要包括以下幾個方面：
一、障礙物檢測與防撞功能
激光傳感器檢測
AGV 小車上通常安裝有多個激光傳感器。這些傳感器可以 360 度掃描周圍環(huán)境，能夠?qū)崟r檢測到一定范圍內(nèi)的障礙物。例如，當(dāng)有人員或其他物體進(jìn)入 AGV 小車的行駛路徑，且距離小于安全設(shè)定值（一般可根據(jù)實(shí)際情況在系統(tǒng)中設(shè)定，如 0.5 - 2 米）時，激光傳感器會立即將信號傳送給 AGV 的控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)會根據(jù)接收到的信號，快速降低 AGV 小車的速度，或者直接停止 AGV 小車的運(yùn)行，以避免碰撞。這種高精度的激光檢測方式可以有效應(yīng)對復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，如在汽車生產(chǎn)車間，檢測到周圍的汽車零部件、工具設(shè)備等障礙物。
機(jī)械防撞裝置
部分 AGV 小車還配備有機(jī)械防撞裝置，如防撞條或防撞保險杠。這些裝置一般安裝在 AGV 小車的車身周邊。當(dāng)傳感器未能及時檢測到障礙物，AGV 小車與物體發(fā)生輕微碰撞時，機(jī)械防撞裝置可以緩沖碰撞的沖擊力。
緊急停止按鈕
AGV 小車車身明顯位置通常安裝有緊急停止按鈕。這些按鈕分布在小車的前后左右各個方向，方便操作人員在緊急情況下（如發(fā)現(xiàn) AGV 小車即將與大型設(shè)備碰撞、出現(xiàn)異常的運(yùn)行狀態(tài)等）能夠迅速按下按鈕。
一旦按下緊急停止按鈕，AGV 小車會立即停止所有運(yùn)動，包括行駛、搬運(yùn)等操作。并且在故障排除之前，小車會一直保持停止?fàn)顟B(tài)。這種緊急停止功能可以有效防止事故的擴(kuò)大，保障人員和設(shè)備的安全。
聲光報警功能
聲音報警
AGV 小車在運(yùn)行過程中會發(fā)出不同頻率和音量的聲音來提示周圍人員。例如，當(dāng) AGV 小車啟動、轉(zhuǎn)彎或者接近障礙物時，會發(fā)出 “嘟嘟” 的提示音。聲音的音量大小可以根據(jù)工業(yè)環(huán)境的噪音水平進(jìn)行調(diào)整，確保能夠被周圍人員聽到。
當(dāng)檢測到危險情況，如即將碰撞或者出現(xiàn)系統(tǒng)故障時，聲音報警的頻率和音量會明顯增加，以引起操作人員的高度注意。
燈光報警，AGV 小車配備有各種指示燈。正常運(yùn)行時，會有綠色指示燈亮起，表示小車狀態(tài)正常。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，如接近障礙物或者系統(tǒng)故障時，會亮起黃色或紅色指示燈。
安全互鎖功能
在工業(yè)制造過程中，AGV 小車可能會與其他設(shè)備協(xié)同工作，如自動化生產(chǎn)線、物料輸送設(shè)備等。AGV 小車具有安全互鎖功能，能夠與這些設(shè)備進(jìn)行信號交互。
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