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硬件方面機(jī)械部件磨損：如果 AGV 的輪子、傳動(dòng)鏈條、軸承等機(jī)械部件長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，會(huì)產(chǎn)生磨損。例如，輪子在經(jīng)過(guò)粗糙地面或者承載過(guò)重貨物時(shí)，磨損速度會(huì)加快。當(dāng)輪子磨損到一定程度，可能會(huì)導(dǎo)致 AGV 行駛不穩(wěn)定，出現(xiàn)跑偏或者震動(dòng)加劇的情況。
電氣元件損壞：AGV 的電機(jī)、傳感器、控制器等電氣元件在受到過(guò)電壓、過(guò)電流、溫度過(guò)高或者潮濕環(huán)境等因素影響時(shí)，容易損壞。像電機(jī)如果長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行，可能會(huì)因?yàn)檫^(guò)熱而燒毀繞組，從而使 AGV 失去動(dòng)力。
軟件方面程序錯(cuò)誤：當(dāng) AGV 的控制程序出現(xiàn)漏洞或者被錯(cuò)誤地修改時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)故障。比如在更新導(dǎo)航算法程序后，如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)充分的測(cè)試，可能會(huì)導(dǎo)致 AGV 的導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤，使其不能準(zhǔn)確地識(shí)別路徑，在運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)碰撞障礙物或者偏離預(yù)定軌道。
通信中斷：AGV 通常需要和上位系統(tǒng)（如倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng) WMS）或者其他設(shè)備（如充電樁）進(jìn)行通信。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)差、通信協(xié)議不兼容或者通信模塊出現(xiàn)故障，會(huì)導(dǎo)致通信中斷。這樣 AGV 就無(wú)法接收任務(wù)指令或者反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)，可能會(huì)出現(xiàn)停滯不前或者執(zhí)行錯(cuò)誤任務(wù)的情況。
環(huán)境方面地面狀況不佳：如果 AGV 運(yùn)行的地面有坑洼、積水、油漬或者有大量的雜物堆積，會(huì)對(duì) AGV 的運(yùn)行產(chǎn)生不良影響。例如，積水可能會(huì)導(dǎo)致 AGV 的電氣元件短路，而地面的坑洼可能使 AGV 行駛顛簸，造成貨物掉落或者車(chē)身傾斜，甚至損壞 AGV 的機(jī)械部件。
干擾因素多：在有強(qiáng)磁場(chǎng)、強(qiáng)電場(chǎng)或者無(wú)線電干擾源的環(huán)境中，AGV 的傳感器和通信系統(tǒng)可能會(huì)受到干擾。比如在一些有大型電機(jī)或者高頻通信設(shè)備的工廠車(chē)間，AGV 的磁導(dǎo)航傳感器可能會(huì)被磁場(chǎng)干擾，導(dǎo)致導(dǎo)航精度下降，無(wú)法正常行駛。
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