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AGV的安全性

2025-01-18

安全裝置方面
- 激光雷達(dá)：這是 AGV 安全防護(hù)的重要設(shè)備之一。它通過發(fā)射激光束并接收反射光來檢測周圍物體的距離和輪廓。例如，SICK 等品牌的激光雷達(dá)可以 360° 掃描 AGV 周圍的環(huán)境，其檢測范圍可以達(dá)到數(shù)米甚至十幾米。當(dāng)檢測到有物體進(jìn)入安全區(qū)域時，AGV 會根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則，如減速或停止，來避免碰撞。而且激光雷達(dá)的精度很高，能夠區(qū)分不同大小和形狀的障礙物，從而采取不同的應(yīng)對策略。
- 紅外傳感器：紅外傳感器通過檢測物體發(fā)出的紅外線來感知周圍環(huán)境。它的優(yōu)點是成本相對較低，并且能夠快速響應(yīng)。在 AGV 的前后左右等關(guān)鍵位置安裝紅外傳感器，可以作為激光雷達(dá)的補充。當(dāng)有人員或其他物體靠近 AGV 時，紅外傳感器會立即檢測到溫度變化，將信號傳輸給 AGV 的控制系統(tǒng)，觸發(fā)安全機制。
- 防撞保險杠：這是一種物理防撞裝置。當(dāng)激光雷達(dá)和紅外傳感器等電子設(shè)備失效或者沒有及時檢測到障礙物時，防撞保險杠可以起到最后的防護(hù)作用。它通常是由彈性材料制成，安裝在 AGV 的車身周邊。一旦 AGV 與障礙物發(fā)生碰撞，防撞保險杠會緩沖撞擊力，減少碰撞對 AGV 本身和障礙物（如設(shè)備、人員等）的損害。
- 急停按鈕：AGV 車身一般都設(shè)有明顯的急停按鈕。在緊急情況下，如 AGV 出現(xiàn)異常行為或者可能對人員和設(shè)備造成危險時，操作人員可以按下急停按鈕，使 AGV 立即停止運行。這個按鈕的設(shè)計符合人體工程學(xué)，方便在任何位置都能快速操作，并且它的觸發(fā)信號優(yōu)先級最高，能夠在最短的時間內(nèi)切斷 AGV 的動力源。

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